Diese königliche Ausstellung befindet sich im 1777 erbauten Haus Bellevue, das früher einmal als Hotel für reiche Reisende diente. Jetzt befindet sich auf zwei Stockwerken dieses grossen Gebäudes, gleich neben dem Königspalast, eine Ausstellung mit Memorabilien aus der Geschichte der belgischen Dynastie ab 1830. Die Zimmer sind immer noch im Originalstil von Louis XV, dem Kaiserreich und Napoleon III gehalten und verfügen noch immer über das Originalmobiliar aus dem 18. Jahrhundert. Der Innenhof wurde in einen herrlichen Wintergarten umgewandelt. Der Eintritt in dieses nette kleine Museum ist frei.
Dieses riesengrosse Museum (eines der grössten der Welt) ist die Verkörperung des enzyklopädischen Geistes, der das 19. Jahrhundert umgab. Hier findet man praktisch alles. Die Königlichen Kunst- und Geschichtsmuseen bestehen aus drei Hauptabteilungen: in der ersten befindet sich eine Sammlung aus dem alten Ägypten (ein ganzes Zimmer ist der Sammlung von Mumien und Sarkophagen gewidmet), islamischer, orientalischer, griechischer und römischer Kunst. Die zweite Abteilung ist nichteuropäischer Kunst gewidmet und die dritte verfügt über eine Sammlung europäischer dekorativer Kunstgegenstände aus dem 7. bis 17. Jahrhundert. Es gibt noch viel mehr faszinierende Sammlungen, wie beispielsweise eine wunderschöne Sammlung von Glas und Keramik mit einem Raum, der nur Delft gewidmet ist. Einige Schaukästen stammen aus dem Design von Victor Horta.
Das königliche Militärmuseum beherbergt historische Waffen, Rüstungen, Medaillen und Fahnen aus der ganzen Welt. Das Museum illustriert die Evolution der Technologie der Kriegsführung vom Mittelalter bis heute. Es gibt auch eine Cafeteria und einen Laden im Museum.