Einst das palastartige Symbol des viscontianischen Adels, wurde die bröckelnde Burg Sforzesco im 15. Jahrhundert von Francesco Sforza, dem Herzog von Mailand, übernommen. Er baute Teile der ursprünglichen Festung wieder auf, darunter den imposanten Torre del Filarete, der 70 Meter über andere kleine Türme ragte. Diese monumentale Zitadelle, die als eine der größten Bastionen Europas gilt, wurde in den folgenden Jahren mehrfach erweitert und verändert. Unter der spanischen Herrschaft wurde es weitgehend als Kaserne genutzt, bevor Teile davon von Napoleons Truppen abgerissen wurden. Als die Burg im 19. Jahrhundert am Rande des Einsturzes stand, wurde es vom Architekten Luca Beltrami gerettet. Er baute mehrere Teile der Burg, einschließlich der Türme und des Wassergrabens, sorgfältig wieder auf und restaurierte sogar den historischen Torre del Filarete in seiner früheren Pracht. Die weitläufigen Bogengänge des Schlosses weichen den königlichen Höfen von Rocchetta und Ducal, die mehrere archäologische Museen und Kunstmuseen beherbergen.
Charakterisiert durch stille Teiche, smaragdgrüne Teppiche und berauschende Ausblicke auf die wichtigsten Wahrzeichen der Stadt - das Sforza-Burg, den Friedensbogen und den Palazzo dell'Arte - bietet der Sempione-Park einige der besten visuellen Erlebnisse in Mailand. Der vom Architekten Emilio Alemagna entworfene Park, der Panoramaperspektiven bietet, ist ein wahres landschaftliches Wunderwerk. Die Arena Civica, das öffentliche Aquarium mit Neptun-Bewachung und der Torre Banca sind ebenfalls Teil dieser weitläufigen Fläche. Um seinen Charme zu verstärken, werden die Besucher auch auf Skulpturen von Arman, Francesco Barzaghi und Giorgio de Chirico treffen.